在葉輪中進行著復合運動，即一方面它要順著葉片工作面向外流動，另一方面還要跟著葉輪高速旋轉。前一個運動稱為相對運動，其速度稱為相對速度，用w表示。后一個運動稱為圓周運動，其速度稱為圓周速度，用u表示。二種運動的合成，即是水在水泵內的絕對運動，其速度用V表示。
 
 
葉輪工作時，其半徑上任一點液體的運動狀態都可以通過上述三個速度的大小和方向表示出來。由這三個速度構成的圖形叫做速度三角形。研究水泵時，最重要的是了解葉輪入口處和出口處的液體流動情況，因此一般只需畫出入口速度三角形和出口速度三角形。為了區別，入口速度速度旁加注腳“1”，出口速度旁加注腳“2”。


 
葉輪入口處，為了避免液體與葉片發生撞擊引起沖擊與渦流損失，應使液體較平穩地進入葉輪槽道。為此就要合理地選用入口安置角β1，一般β1=10°~ 40°。
 
水順著葉輪槽道，最后被甩出去，甩出去的速度V2，常分解成兩個相互垂直的分速度：一個是徑向分速度，用V2m表示，另一個是圓周分速度，用V2u表示。

絕對速度V2友圓周速度U2和相對速度W2合成，在圓周速度不變的情況下，改變葉片出口安置角β2，就可以獲得不同情況下的出口速度三角形。出口安裝角β2對泵性能影響很大。